Steypuvélar eru aðallega skipt í steypuhrærivélar, steypudælubíla, dregna steypudælur, steypuhræribíla og steypuúðavélar. Blöndunarkerrudælur, blöndunarbíla-dælur og loftdælur fyrir blöndunartæki eru algengustu tegundir steypuvéla á markaðnum.
Eftirvagnsdælur eru stytting á dregnum steypudælum. Þeir skortir sjálfstæðan hreyfanleika og treysta algjörlega á önnur farartæki til flutninga meðan á byggingu stendur. Einkenni þeirra eru meðal annars hár dæluþrýstingur og lítil tilfærsla, sem gerir þær hentugar fyrir fasta byggingarsvæði til lengri tíma- og dælingar í háum-hýsum og ofurháum byggingum.
Vörubíla-uppsettar dælur samþætta eftirvagnsdælur við undirvagn vörubíls, sem gerir kleift að flytja sjálfstæða hreyfingu. Dæluþrýstingur þeirra er aðeins lægri en eftirvagnsdælur, en tilfærsla þeirra er aukin, sem gerir þær hentugar fyrir skammtímaverkefni sem þarfnast flutnings.
Dælubílar samþætta steypta dælu með sjónauka og samanbrjótanlega bómu, sem býður upp á yfirburða hreyfanleika og auðvelda staðsetningu. Þær hafa mikla tilfærslu og tiltölulega lágan dæluþrýsting, sem gerir þær hentugar fyrir lág-hýsi og meðal-byggingar og flóknar byggingarsvæði með mikið rúmmál. Dælubíll er vél sem er með vökva stimpla steypudælu sem er föstu uppsett á undirvagn vörubíls og búin með fullsnúnandi fellibómu.
