Snemma rannsóknir á steypudælum hófust snemma á 20. öld. Frakkar fengu fyrsta einkaleyfið fyrir steypudælu árið 1902, Þýskaland hóf rannsóknir á henni árið 1907 og Bandaríkin framleiddu fyrstu steypudæluna árið 1913, en hún náði ekki að finna umsókn. Árið 1927 hannaði og framleiddi Fritz Heil frá Þýskalandi fyrstu steypudæluna sem var þá tekin í notkun í fyrsta sinn. Árið 1932 breytti Hollendingurinn Kuijmann lóðrétta strokknum í láréttan strokk og bjó til steypudælu af Kuijmann-gerð, sem lagði grunninn að nútíma steypudælutækni.
Árið 1957 fann Schwing upp fyrstu vökvakerfisbundnu tveggja-strokka stimpildæluna í heiminum til að flytja steypu. Árið 1959 framleiddi Schwing sannkallaða fullkomlega vökva steypudælu, sem lagði tæknilegan grunn að nútíma steypudælum. Á sjöunda áratugnum voru dælubílar með flutningsbómu fundnir upp, sem þróuðu steypudælur úr kyrrstæðum í hreyfanlegar gerðir ökutækja-. Árið 1982 var fyrsti stóri-steypudælubíllinn í heiminum, M52, settur á markað. Sama ár kynnti Hubei byggingavélaverksmiðjan í Kína japanska tækni sem batt enda á skort á tilbúnum-blanduðum steypudælum í Kína.
Þann 1. júlí 1993 þróaði Zoomlion Research and Development Co., Ltd. fyrstu HBT40 steypudæluna með góðum árangri, sem markar nýtt tímabil í staðsetningu steypuflutningsvéla í Kína. Eftir tíunda áratuginn tóku steypudæluvélar Kína verulegar framfarir og mynduðu leiðandi hóp fulltrúa Sany og Zoomlion. Frá 21. öld hafa steypudælubílar þróast í átt að lengri uppsveiflu, stærri tilfærslum, skynsamlegri kerfum og grænni tækni (eins og rafvæðingu og vetnisorku).
